緒言：究極のVR歩行デバイスへの期待と現実

広大なバーチャル空間を、自らの足でどこまでも歩いていきたい——。この夢を叶える究極のデバイスとして、**オムニディレクショナル・トレッドミル（全方向トレッドミル）**に大きな期待が寄せられています。しかし、その高価で大掛かりな装置は、本当に最高のVR歩行体験を提供してくれるのでしょうか？

この問いに答えるため、本稿ではトレッドミル、そしてより普及しているテレポート、ジョイスティックといった主要なVR歩行技術が、ユーザーの「パフォーマンス（客観的な効率）」と「体験（主観的な感覚）」にどのような影響を与えるのかを、複数の実証研究を横断してレビューします。

実験では、何をどう比べたのか？

多くの研究では、以下のような技術が比較対象として用いられています。

• オムニディレクショナル・トレッドミル: 全方向に移動可能なトレッドミルの上で実際に歩く。
• テレポート (Teleportation): コントローラーで示した地点に瞬間移動する。
• ジョイスティック (Joystick / Controller-based): コントローラーのスティックを倒した方向に連続的に滑るように移動する。
• ウォーキング・イン・プレイス (Walking-in-Place, WIP): その場で足踏みする動作をセンサーで検知し、前進する。

そして、これらの技術を使ってVR空間内で特定のタスクをこなしてもらい、その際のパフォーマンスと体験を、主に以下の指標で評価します。

• パフォーマンス指標（客観的な効率）

  • タスク完了時間: 課題を終えるまでの速さ。
  • 移動精度: 目標地点にどれだけ正確に止まれるか。

• ユーザー体験指標（主観的な感覚）

  • VR酔い: 標準的な質問紙で、吐き気や頭痛などの症状を評価。
  • 没入感・プレゼンス: 「本当にその場にいる」という感覚の強さを評価。
  • 空間認識: VR空間の地図をどれだけ正確に覚えられるか、などで評価。

実験結果のまとめ：トレッドミルが抱える意外な課題

数多くの研究から、これらの技術間には、非常に明確なトレードオフの関係があることが一貫して示されています。特に、期待のトレッドミルが必ずしも万能ではないことが分かってきました。

「効率（速さ）」のチャンピオン：テレポートとジョイスティック

タスクの完了時間で比較すると、単純な移動速度ではテレポートとジョイスティックが、WIPやトレッドミルに比べて有意に速い、という結果が多くの研究で報告されています。VR空間内をとにかく速く効率的に移動するという点では、これらの人工的な移動方法に軍配が上がります。

「没入感」のチャンピオン：身体を動かす技術

「本当にその世界を歩いている」という感覚、すなわち没入感やプレゼンスのスコアでは、自らの身体を動かすトレッドミルやWIPが、テレポートやジョイスティックを圧倒します。身体的な運動感覚が、脳に「歩いている」という強い感覚フィードバックを与えるためと考えられます。

「快適さ（酔いにくさ）」のチャンピオン：テレポート

VR酔いのスコアは、テレポートが圧倒的に低い（＝酔いにくい）ことが繰り返し確認されています。逆に、ジョイスティックは最もVR酔いを引き起こしやすい選択肢です。そして注目すべきはトレッドミルで、一部の研究では、現実の歩行とは異なるモーター駆動の感覚などが、予期せぬVR酔いを引き起こす可能性があると指摘されています。

「空間を覚える」のが苦手なテレポート

興味深いことに、テレポートを使ったユーザーは、他の技術を使ったユーザーに比べて、VR空間の地理的なレイアウトを記憶する「空間認識」の成績が低い傾向にあります。移動のプロセスがブラックボックス化し、地点間の連続的な繋がりが失われるため、頭の中に地図を構築しにくいのです。

結論：トレッドミルは万能か？ - 目的別の最適解

これらの実証研究が示す結論は、**「現時点では、トレッドミルを含め、万能の最優秀な歩行技術は存在しない」**という事実です。

トレッドミルは、高い没入感という大きな魅力を持つ一方で、コストや設置スペースの問題だけでなく、パフォーマンスやVR酔いの面でも、必ずしも他のシンプルな技術に勝っているわけではない、というのが科学的な評価です。

したがって、開発者はアプリケーションの目的に応じて、このトレードオフを理解し、最適な技術を選択・設計する必要があります。

• ソーシャルVRや初心者向け: 酔いを避けることが最優先されるため、テレポートが最も安全な選択。
• 高い没入感が求められるゲーム: 身体性が高く没入感も得られるWIPや、酔いに強いユーザー向けのジョイスティックが有効。
• 業務用トレーニング: 正確な空間把握が重要なタスクでは、空間認識を阻害するテレポートは避けるべきであり、WIPや、可能であれば現実の歩行（Real Walking）が推奨される。

究極的には、単一の技術に固執するのではなく、複数の技術の長所を組み合わせたハイブリッド方式や、ユーザーが自由に選択できるオプションを提供することが、質の高いVR体験を実現する鍵となるでしょう。